Los Grupos de Encuentro son experiencias grupales intensivas orientadas al autoconocimiento y al desarrollo de las relaciones interpersonales. Los participantes se reúnen semanal o quincenalmente por espacio de una hora en un grupo de no más de 8 personas. Si bien inicialmente en estos encuentros existe un mínimo de estructura, a medida que las interacciones se van dando, va surgiendo del mismo grupo y de sus participantes una forma propia de organización, así como su propio rumbo y direcciones.

El clima emocional y psicológicamente seguro y cálido que se va desarrollando facilita una expresión cada vez más libre y espontánea de los sentimientos y vivencias reales, tanto negativas como positivas, de cada participante. Al mismo tiempo que se resquebrajan las máscaras y se debilitan las actitudes defensivas que hemos adoptado para sobrevivir en el mundo, vamos desarrollando una mayor apertura y aceptación hacia la totalidad de nuestro ser  (emocional, intelectual y físico) y de nuestras potencialidades, así como a la de otros.